Lavadoras de piso autônomas: uma lista de verificação para preparação do local

Os sistemas autônomos de purificação de ar já deixaram de ser uma novidade. Aeroportos e shoppings os utilizam durante a noite, e a questão agora não é mais se as máquinas funcionam, mas sim se o prédio está preparado para recebê-las. Aqui está a lista de verificação que seguimos antes do envio de uma máquina.

Requisitos de piso, layout e iluminação

Os robôs são mais exigentes com os pisos do que as pessoas. Um robô de limpeza passa por cima de uma junta rachada; uma máquina tenta contornar a rachadura e, às vezes, decide que não consegue.

Gradiente e juntas. A capacidade de subida é o dado crucial: a JC80 sobe 6%, portanto, uma rampa mais íngreme não é uma rota e um degrau é uma parede. Placas soltas, juntas abertas e capas de cabos impedem o funcionamento da máquina da mesma forma que impedem o funcionamento de uma empilhadeira. Corrija os dez piores problemas antes da entrega.

Layout. O espaço aberto é o mais indicado. Para que a área seja coberta, é necessário um espaço aberto regular de mais de 3 × 3 m para planejar um percurso adequado; áreas menores são ensinadas como rotas a serem seguidas, com larguras de até cerca de um metro.

Vidro e superfícies refletoras. A navegação funciona com visão e laser, e o vidro apresenta dificuldades para ambos. Janelas do chão ao teto, balaustradas, painéis de vidro no piso, beirais e objetos com a parte superior instável são marcados no mapa em vez de serem detectados pelos sensores.

Para corredores estreitos e passagens sob estantes, uma unidade compacta como a Mini limpador de pisos inteligente JIECHI JC10 Mede 52 × 42 × 49 cm, pesa 26 kg e tem uma largura de 350 mm, conseguindo passar por vãos que impedem a passagem de uma máquina de tamanho normal.

Necessidades de Wi-Fi, mapas e estação de acoplamento

Conectividade e navegação são os dois itens que todos presumem que a TI resolverá, e os dois que mais atrasam as implementações.

A rede serve para gestão. Estar online permite gerenciar a máquina remotamente, receber relatórios de tarefas e ter um técnico diagnosticando uma falha sem a necessidade de uma visita. A configuração é feita uma única vez no modo de gerenciamento: SSID e senha corretos.

Mapeamento. Faça o robô percorrer a área até que o mapa esteja completamente branco e, em seguida, salve-o. Três regras determinam se ele permanece utilizável: linhas retas com velocidade inferior a 1 m/s, curvas com velocidade inferior a 20°/s e um circuito fechado, primeiro o menor e depois o maior. Mantenha cada mapa com menos de 15.000 m².

Ponto de partida. Escolha um local onde o entorno não mude em um raio de 10 metros, com uma parede como referência e um cômodo como ponto de partida, e não no meio de um corredor longo. O dispositivo se localiza por um ponto no mapa ou por um código QR na parede. Os códigos são adequados para locais complexos: de 30 a 150 cm de altura, de 100 a 200 cm à frente, e nunca devem ser movidos.

Também no mapa: Paredes de ar ao redor de vidros, beirais e escadas rolantes com 20 cm de altura; paredes sólidas ao longo de painéis de vidro e estantes com 7,5 cm de altura; áreas de entrega sob painéis de vidro protegidas.

Estação de acoplamento. Dois metros de espaço livre ao redor, sem material refletor, e o dispositivo de parada de emergência da estação deve ser liberado antes do carregamento. Estacione a máquina a cerca de meio metro de distância para implantá-la e reposicione-a se ela se deslocar mais de 20 cm. Defina também o ponto de início da tarefa nesse ponto: a máquina retorna a ele ao término da tarefa, e uma estação de trabalho abastece o tanque de 70 L, esvazia o de 50 L e carrega a bateria na mesma visita. Ela também pode ser enviada de volta de qualquer lugar durante a tarefa; se ela reportar perda de posicionamento, posicione-a a 1,5 m de distância primeiro.

Integração de tráfego, elevadores e portas

Qualquer coisa que atravesse andares ou passe por portas precisa da cooperação do prédio, e essa conversa é melhor feita antes que a máquina esteja no local.

Elevadores. Para utilizar o robô, é necessário o módulo de controle do elevador, que é opcional e não padrão, além da área do elevador indicada no mapa. Sem ele, mantenha o robô em um andar e limpe o restante da maneira convencional. Verifique a capacidade de carga com uma margem de segurança: 199 kg a seco, antes de colocar 70 L de água.

Portas e passagens. A carroceria mede 1.160 × 580 × 1.210 mm e requer espaço livre, não um encaixe perfeito: 7,5 cm de folga em relação às paredes e ao alinhamento, e 20 cm em relação a uma parede de ventilação. As portas automáticas devem ter tempo suficiente para uma aproximação lenta.

Tráfego. Descubra os horários de pico na área e evite esses horários. Em seguida, agrupe as tarefas de acordo com a bateria, o tamanho do tanque e a potência de saída. As lombadas podem ser sinalizadas como zonas de desaceleração; a máquina levanta suas partes para atravessá-las. Limpar a rota ainda é tarefa de uma pessoa.

Para espaços abertos, o JIECHI JC80 grande purificador de piso inteligente sem motorista Percorre uma faixa de 510 mm com um rodo de 810 mm a uma velocidade de até 2.040 m²/h, transporta 70 L de solução e 50 L de líquido recuperado, e opera com um nível de ruído inferior a 65 dB. A autonomia da máquina é de 3,5 horas para lavagem ou 10 horas para limpeza a seco, com uma bateria de 25,6 V e 100 Ah, e também pode ser operada manualmente.

Funções da equipe após o destacamento

A proposta diz que substitui uma mudança de posição. O que acontece é que a mudança de posição muda de forma.

São dois logins, não intercambiáveis. Os funcionários da limpeza iniciam e pausam tarefas e podem acessar o modo manual para limpar cantos específicos. Os administradores mapeiam, editam, planejam tarefas e agendam tarefas, definem a intensidade da limpeza e leem relatórios. Na maioria dos locais, basta que uma pessoa esteja familiarizada com ambas as funções.

Antes de iniciar o funcionamento automático: verifique a bateria, a água de limpeza e recuperação, o reservatório de pó; limpe a escova, o rodo e a tira de borracha; se as peças corretas para o modo selecionado estão presentes, assim como o pano de limpeza ou o módulo de desinfecção; e se o percurso está livre. Ligue a chave e desative a parada de emergência.

Depois disso, a rotina é a seguinte: a lâmina de borracha é limpa diariamente, as outras peças de limpeza semanalmente, o filtro é limpo, a lâmina é verificada quanto a danos e o rodo é verificado quanto ao nivelamento. A água não está nessa lista. Em uma estação de trabalho, a máquina se reabastece e esvazia sozinha, então a tarefa diária se resume às peças e ao piso. Se essa etapa for negligenciada, a culpa pelas manchas no piso será atribuída à máquina.

O novo trabalho é a supervisão: ler o relatório da tarefa, responder ao que a máquina sinaliza e saber quando assumir o controle. Os locais que obtêm valor de um robô designam um proprietário específico para ele. Os locais onde todos são donos dele o deixam estacionado em um canto.

Falhas comuns na implementação e suas soluções

Os mesmos problemas surgem na maioria dos sites, e todos eles são mais baratos de contornar do que de corrigir.

1. Um mapa ruim, não uma máquina ruim. Loops abertos, paredes fantasmas e áreas não escaneadas causam saltos de posição e perda de corridas. Feche os loops, reescaneie as lacunas e mantenha cada mapa com menos de 15.000 m².

2. A doca de atracação transformou-se em depósito. Um carrinho brilhante ao lado é igualmente prejudicial. Dois metros de distância, nada refletivo, reposicione se ele se mover mais de 20 cm.

3. O edifício mudou após o mapeamento. Os espaços de vendas são constantemente remodelados. Remapear ou editar: divisórias de ar para novas janelas de vidro, paredes sólidas ao longo das novas estantes.

4. Obstáculos deixados no percurso. Paletes e cabos impedem o funcionamento de uma máquina que não pode contestar. Libere o caminho antes de iniciar e use o modo manual para a curva que alguém bloqueou.

5. As funções de retomar e retornar à estação nunca foram ativadas. Uma tarefa que para quando a bateria está fraca e nunca reinicia é um problema de configuração, não uma falha da máquina, assim como uma tarefa que termina e permanece parada.

6. O botão de parada de emergência é usado como um botão de pausa. Isso prejudica o posicionamento e faz com que você perca a corrida. Use a tecla verde de pausa ou mude para o modo manual e volte.

7. Esperando bordas, banheiros e escadas. Robôs limpam pisos abertos, não esses. Para esses, mantenha uma lavadora convencional.